辰美法律一、抚养权协议变更起诉的程序
双方协商变更孩子抚养权，所签订的变更协议不违反法律规定的，是具有效力的。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、如何变更孩子的抚养权
子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。在满足变更子女抚养权的条件之后，接下来当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权。
(一)变更子女抚养权一般先由双方协商确定。离婚时双方都可协商解决很多问题，变更孩子抚养权也不例外，协商是很多问题解决的首选方式。
(二)如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。
(三)抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则：有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
三、起诉变更孩子抚养权条件有哪些：
1、原抚养人没明抚养能力。
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。
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